. Об этом сообщает Science NOW. Работа исследователей с подробным изложением результатов опубликована в журнале
Proceedings of the National Academy Of Sciences. Видео испытания робота доступно
здесь.
Ранее ученым был известен следующий простой эмпирический факт: быстро вращающиеся колеса увязают в песке. Это связано с тем, что в результате вращения частицы выбрасываются из-под колес, создавая яму.
Естественным способом предотвратить это является уменьшение скорости вращения колес и, до смотреть фильм американские приключения следовательно, скорости передвижения. Подобной схемы придерживаются, например, марсоходы, которые в настоящее время изучают на смотреть фильм американские приключения Красную планету. Максимальная скорость движения аппарата Opportunity составляет 5 сантиметров за смотреть фильм американские приключения в секунду (180 метров в час).
Новый робот, получивший имя SandBot, снабжен шестью колесами особой до смотреть фильм американские приключения "лопаточной" формы (см. иллюстрацию). Колеса движутся с переменной скоростью: когда они находятся в воздухе, то вращаются смотреть фильм американские приключения быстро, а когда на песке - медленно. Синхронизация вращения колес организована таким образом, что, когда одни заканчивают путь по песку, следующие становятся в позицию, чтобы его начать. В каждый момент времени в грунте находятся три из шести колес. В результате новый робот способен развивать скорость до 30 сантиметров в секунду.
По словам исследователей, они создали новую технологию после детального изучения того, как передвигаются насекомые и ящерицы, обитающие в пустыне. Ученые говорят, что конечности обитателей песков не двигаются с постоянной скоростью, а ускоряются, смотреть фильм американские приключения будучи в воздухе, и замедляются в песке.
Исследователи полагают, что новая схема может быть использована при создании до смотреть фильм американские приключения марсоходов нового поколения. В настоящее время смотреть фильм американские приключения разрабатываются и другие варианты аппаратов для исследования Красной планеты. Так, недавно инженеры NASA и студенты Калифорнийского технологического института провели испытания легкого двухколесного марсохода Axel, способного эффективно передвигаться по пересеченной местности.
В поселке Баяндай Иркутской области 17 января произошел пожар в здании, где находились прокуратура и военкомат, сообщает "Интерфакс" со ссылкой на ГУ МЧС по Иркутской области.
К моменту прибытия на место пожарного подразделения в части здании, охваченной огнем, произошло обрушение кровли.
В результате пожара уничтожено левое крыло здания, в котором располагалась местная прокуратура. Военкомат, находившийся в правом крыле, остался цел.
Пострадавших нет.
Согласно сообщению ГУ МЧС, развитию пожара поспособствовало его позднее обнаружение.
Причина пожара и размер материального ущерба устанавливаются.
Киев не получал официального предложения России о создании специальной комиссии, которая будет заниматься мониторингом транзита газа через Украину в ЕС смотреть фильм американские приключения. По словам замминистра иностранных дел Украины Константина Елисеева, смотреть фильм американские смотреть фильм американские приключения приключения российская сторона предлагала создать такую комиссию в неофициальном порядке, сообщает УНИАН
.
Елисеев также утверждает, что в предложенном Россией протоколе о создании комиссии речь идет о подчинении украинской газотранспортной системы "Газпрому". Украинский чиновник также заявил, что этот документ вызвал "определенный ужас" у европейских партнеров, поэтому комиcсар Еврокомиссии по вопросам энергетики Андрис Пибалгс отказался его подписать.
Представитель МИДа Украины также заявил, что европейским и украинским экспертам должна быть предоставлена возможность мониторинга объектов не только на украинской территории, но смотреть фильм смотреть фильм американские приключения американские приключения и на российской.
Еще 8 января стороны договорились о создании специальной комиссии, которая будет следить за поставками топлива в Европу через Украину. Однако Украина до сих пор не подписала соответствующий меморандум. "Газпром" отказывается поставлять газ без одобрения этого документа.
Утром 10 января представители "Газпрома" обвинили президента Украины Виктора Ющенко в том, что именно он сорвал подписание меморандума. Премьер-министр Украины Юлия Тимошенко 9 января утверждала, что Киев готов одобрить соглашение.
Позже стало известно, что премьер-министр Чехии Мирек Тополанек привез на встречу c Владимиром Путиным новый проект договора по мониторингу транзита российского газа через Украину. По его словам, это уже пятый проект такого договора.
В по смотреть фильм американские приключения "Нафтогазе" утверждают, что сейчас эксперты из ЕС уже приступили к мониторингу украинской газотранспортной системы.
Газовый конфликт между Россией и Украиной начался в конце смотреть фильм американские приключения 2008 года, когда "Нафтогаз" не смотреть фильм американские приключения смог полностью погасить долг за газ российской стороне. Киев и Москва также не смогли согласовать контракт на поставки газа на 2009 год. После этого "Газпром" прекратил поставки топлива на Украину, обвинив Киев в воровстве топлива, которое российская монополия поставляет в ЕС. Транзит газа в Европу по территории Украины был прекращен 7 января.
«КОМСТАР – Объединенные ТелеСистемы» (ОАО «КОМСТАР-ОТС», LSE: CMST), крупнейший оператор интегрированных телекоммуникационных услуг в России и СНГ, в рамках выполнения региональной стратегии объявляет о начале полномасштабной реструктуризации регионального бизнеса и создания центра консолидации активов – ЗАО «КОМСТАР-Регионы», 100-проценто дочерней компании «КОМСТАР-ОТС»
.
К настоящему моменту «КОМСТАР-ОТС» завершил сделки по из смотреть фильм американские приключения приобретению региональных операторов Группы «СТРИМ-ТВ», по смотреть фильм американские приключения принадлежавших ОАО «Система Масс-медиа» (СММ) и оказывающих услуги кабельного и эфирного телевидения и широкополосного доступа в Интернет в 40 городах России с совокупным населением свыше 15 миллионов человек. Общая сумма сделок составила 6,75 миллиарда рублей (или около 186,6 миллиона долларов ). Проведение всех сделок было одобрено Федеральной антимонопольной службой России.
Таким образом, на сегодняшний день структура владения региональными активами включает в себя филиальную сеть ОАО «КОМСТАР-ОТС» и ЗАО «СТРИМ-ТВ» (в общей сложности более 30 филиалов), а также смотреть фильм американские приключения около 80 дочерних и зависимых компаний, включая компании Группы «СТРИМ-ТВ».
В рамках реструктуризации в 1 полугодии 2009 года будет создано ЗАО «КОМСТАР-Регионы», и до конца 2009 года к нему будут присоединены региональные дочерние компании «КОМСТАР-ОТС» и Группы «СТРИМ-ТВ». На базе региональных активов планируется сформировать шесть укрупненных филиалов по федеральным округам РФ. Целевая структура регионального бизнеса «КОМСТАР-ОТС» к концу 2009 года будет выглядеть следующим образом: «КОМСТАР-ОТС» управляет 100процента дочерней компанией «КОМСТАР-Регионы», которая имеет шесть филиалов в шести макрорегионах России: в Центральном, Северо-Западном, Южном, Приволжском, Уральском и Сибирском федеральных округах.
В дальнейшем, после смотреть фильм американские из смотреть фильм американские приключения приключения завершения реорганизации, ЗАО «КОМСТАР-Регионы» планируется присоединить к «КОМСТАР-ОТС».
«В 2008 году «КОМСТАР-ОТС» вышел на федеральный уровень и фактически за смотреть фильм американские приключения стал национальным мультисервисным оператором связи. Мы выполнили те обещания, которые были даны инвестиционному сообществу при первичном размещении акций на Лондонской фондовой бирже, – сказал на смотреть фильм американские приключения Сергей Приданцев, президент ОАО «КОМСТАР – Объединенные ТелеСистемы». – Однако наша цель – не только или смотреть фильм американские приключения приобретение активов, но и их дальнейшее эффективное развитие. В целях формирования прозрачного бизнеса и создания системы качественного управления мы считаем необходимым провести реструктуризацию Группы компаний. Этот процесс планируется завершить за смотреть фильм американские приключения к концу смотреть фильм американские приключения года. Наша стратегическая задача – переход от структуры разветвленного операционного за смотреть фильм американские приключения холдинга к модели единой операционной компании».
«КОМСТАР-ОТС» проводит реорганизацию смотреть фильм американские приключения структуры по принципу «один федеральный округ – один филиал». Данная схема взаимодействия с регионами в рамках всей страны представляется нам наиболее эффективной, – отметил Виктор Кореш, вице-президент по региональному развитию ОАО «КОМСТАР-ОТС». – Консолидация региональных активов позволит исключить внутреннюю конкуренцию между структурами «КОМСТАР-ОТС» и «СТРИМ-ТВ», по смотреть фильм американские приключения а также оптимизировать ресурсы. Синергия наших основных услуг дает возможность предоставлять практически по всей России все сервисы фиксированной связи как корпоративным, так и частным клиентам, включая местную, зоновую и дальнюю связь, широкополосный доступ в Интернет и платное ТВ. В 2009 году мы продолжим осуществлять модернизацию сетей, а также начнем постепенное введение единого бренда в регионах присутствия».
Процесс консолидации и укрупнения бизнеса «КОМСТАР-ОТС» в регионах начался уже в 2008 году. В частности, на Юге России центром консолидации стал крупнейший альтернативный оператор связи региона – ростовская компания «Цифровые Телефонные смотреть фильм американские приключения Сети» (ЦТС). В конце года «КОМСТАР-ОТС» также объединил активы в Тюменском регионе на базе своей дочерней компании «Региональный технический центр» (РТЦ).
В настоящий момент «КОМСТАР-ОТС» присутствует в 70 городах 29 субъектов России с населением свыше 48 миллионов до смотреть фильм американские приключения человек, включая Москву. До 2011 года «КОМСТАР-ОТС» планирует провести селективную модернизацию до 90процента сетей «СТРИМ-ТВ» или смотреть фильм американские приключения с использованием технологии FTTB, объединить сети с целью создания единой инфраструктуры, смотреть фильм американские приключения для того чтобы оказывать мультисервисные услуги телефонии, Интернета и ТВ
. В 2009 году также продолжится умощнение сети междугородной и международной связи «КОМСТАР-ОТС», строительство сетей городского уровня с использованием технологий NGN в городах присутствия Группы, создание собственных магистральных линий связи. В 2009-2010 годах во всех регионах присутствия, начиная с пилотного Южного федерального округа, будет происходить последовательный процесс ребрендинга до смотреть фильм американские приключения – перехода от множества локальных торговых марок на единый бренд «КОМСТАР», – и с 2011 года он станет центральным брендом Группы компаний.
